Técnicas de controle embarcado para aplicações e monitoramento de sistemas de força motriz
Descrição: O controle de máquinas de indução constitui um tema bastante explorado há décadas, em que se tem aplicado desde controladores PID até os controladores mais avançados, como adaptativos, por modos deslizantes ou robustos. Em complemento, os estimadores de estado têm sido utilizados para estimativas de variáveis mecânicas no que diz respeito às técnicas de controle sensorless, que também fazem uso de modelos matemáticos que são aplicados aos controladores. Entretanto, as variáveis estimadas são normalmente aplicadas para as estimativas das variáveis mecânicas com o objetivo de confiabilidade de medição em relação àquela obtida com sensor mecânico (de torque ou de velocidade). Neste projeto, porém, a proposta é que as variáveis estimadas sejam utilizadas para análise de aspectos relacionados à eficiência e à otimização das máquinas elétricas em estudo, em que se deseja estender a análise de estimativa de velocidade para a análise do torque. Buscando uma aplicação completamente embarcada, o projeto pretende implementar a comunicação wireless com aplicativo a ser desenvolvido e, assim, permitir a interação remota do usuário com a bancada.
