Controle data-driven aplicado à análise de sistemas não lineares
Descrição: Sistemas de controle moderno, ou seja, aqueles cujo modelo leva em conta os estados e não somente a relação entrada-saída, tem sido bastante explorados há tempos. Ao longo das últimas décadas novas estratégias de controle ótimo, robusto e adaptativos surgiram para contornar problemas relacionados a incertezas paramétricas dos modelos identificados ou para o controle de sistemas que apresentam comportamento não-linear. Nesse contexto, é comum que o controle de sistemas requeira a obtenção de um modelo a partir do qual projeta-se o controlador e em seguida aplica-se critérios de avaliação de desempenho. Trata-se portanto, de estratégias de controle baseadas em modelo (MBC). Entretanto, com a facilidade mais recente de obtenção de dados em diversos processos industriais e com estudos mais relacionados aos dados, a comunidade de controle foi motivada ao desenvolvimento de técnicas de controle diretamente relacionadas aos dados (DDC), que torna-se conveniente para aplicação em sistemas que apresentam forte comportamento não-linear. Nesse contexto, este projeto apresenta a proposta de estudo de sistemas de controle baseados em dados para aplicação a um simulador em Simulink/MATLAB de um sistema para controle de nível de líquido em tanque cônico, com a possibilidade de obtenção de resultados experimentais em bancada.
