Estudo comparativo entre técnicas de controle não linear para sistemas dinâmicos polinomiais
Descrição: Este projeto propõe a realização de um estudo comparativo entre um conjunto de estratégias de controle não linear para estabilização de sistemas polinomiais utilizando ferramentas computacionais conhecidas como sum-of-squares (SOS). Será abordado o problema da estabilização local e assintótica de um ponto de equilíbrio desejado por meio de uma lei de controle polinomial, ao mesmo tempo em que se deseja minimizar uma norma L2 induzida como medida da influência de uma perturbação na dinâmica em malha fechada. Neste trabalho, a teoria da dissipatividade será aplicada para resolver os problemas de controle mencionados de forma bastante unificada, o que simplifica consideravelmente o seu tratamento e nos permite atingir um alto grau de generalização quando comparado a outras estratégias SOS disponíveis na literatura. A propósito, nenhuma estrutura particular, como por exemplo uma decomposição do tipo quadrática, será assumida para as funções de Lyapunov empregadas. Serão avaliados e comparados procedimentos iterativos para o projeto dos controladores e para obtenção de estimativas do domínio de atração em malha fechada. Há margem para implementação das estratégias de controle visadas em bancadas disponíveis nos laboratórios de pesquisa do Departamento de Engenharia Elétrica da UFC.
